技术编号:12360779
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于模型参考自适应控制的舰载无人机自动着舰控制装置,属于航空航宇控制技术领域。背景技术本发明中的“着舰”包括跑道拦阻着舰、撞网回收等着陆方式,在控制方法的原理上具有通用性。舰载机作为航母的重要武器力量,其关键技术是如何保障在十分恶劣的环境下安全准确着舰。由于着舰环境十分恶劣,母舰运动、舰尾气流等扰动作用都会对无人机着舰产生很大影响,极大增加了舰载机的着舰难度,严重影响了着舰安全。舰船在海上航行过程中,由于受海浪、海涌及风的影响,舰体将会产生纵摇、偏航、横摇、上下起伏等形式的甲板运动...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。