技术编号:12361039
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及伺服系统运动控制技术领域,尤其涉及一种运动控制方法及装置。背景技术在高精度伺服系统中,光栅传感器常用于采集待测目标的位置信息。按运动形式分,光栅传感器可分为直线型和旋转型。其中,直线型光栅传感器主要由光栅尺和读数头构成,旋转型光栅传感器主要由码盘和读数头构成。在实际使用光栅传感器时,用户只需按照固定的时钟频率向读数头发送脉冲信号,读数头就会将封装好的数据返回给用户。但是,如果用户想要得到待测目标的角度信息,则还需要对读数头的数据进行采集。在现有技术中,运动控制器可以针对光栅进行数据采集...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。