技术编号：12361311
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能家居领域，更具体的说，涉及一种扫地机器人寻路方法。背景技术随着人们生活水平的不断提高，扫地机器人越来越多的进入人们的生活中，扫地机器人代替人力完成日常的地面清扫工作。市面上有各种厂商的扫地机器人，根据机器人的寻路方式可大致分为两类：随机碰撞式与路径规划式。两者各有优缺点，随机碰撞式对环境要求低、工作可靠性高，但清扫效率低、耗时长、清扫覆盖率较为随机；路径规划式整体清扫效率高、耗时短，但遇到障碍后路线偏移，无法继续沿规划路径运动。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种路线偏移后重...
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