技术编号：12361320
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种变电站巡检机器人导航控制系统及方法。背景技术变电站巡检机器人是一种全自主运行的地面移动机器人，其可携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器对电力设备进行自动巡检，有效降低人工巡检的劳动强度，保障变电站设备安全运行。在变电站巡检机器人的应用中，可靠稳定的导航运行是保证其完成巡检任务的基础。目前，巡检机器人变电站内导航运行一般采用磁轨迹引导方式实现，相应的导航控制系统主要由磁传感器阵列、导航控制模块和运动控制模块三部分组成。磁传感器阵列是由数个单一磁传感器沿直线排列制成，每当磁轨迹...
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