技术编号:12361393
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及飞行器自动控制技术领域,尤其是一种静不稳定无人机的跃升与俯冲机动控制方法。背景技术在军用领域,快速跃升机动飞行对于增强无人机的复杂任务的执行能力,提高其在战斗中的生存概率具有重要意义。例如,对快速移动目标的追踪与打击,组成编队飞行,以及躲避攻击等。然而在该机动飞行中,无人机表现出的强非线性动态以及通道间的气动耦合与操纵耦合特性对控制器的设计提出了巨大的挑战;同时,为了增强机动性而放宽静稳定度更增加了控制的难度。目前大多数的无人机机动飞行控制方法均是仿照有人驾驶飞机的机动控制中而设计,两...
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