技术编号：12362172
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种通孔机械加工技术领域，具体的说是提高高速并联机器人从动臂钻孔精度的设备及其钻孔方法。背景技术随着高速并联机器人的快速发展，从动臂作为高速并联机器人中的一个主要组件，其钻孔精度关系到与铰链销的配合精度，使其无法形成一个标准的平行四边形连杆机构，从而影响并联机器人的运行精度。从动臂组件中由于球碗中孔为预先钻好的基础孔，在从动臂杆装配的过程中，球碗与碳纤维杆粘胶后，形成了一个非通孔。要安装铰链销，就必须在该孔的基础上在碳纤维杆上钻一个孔径相当的通孔。目前，从动臂的钻孔尚无一套合理方法来保...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。