技术编号:12363415
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及焊枪的夹持装置技术领域,尤其涉及一种应用于机器人深熔焊焊接并基于焊接视觉系统的焊枪夹持装置。背景技术高效深熔TIG焊在焊接过程具有焊接不开坡口,单面一次焊透且双面成形,焊接速度快,焊接效率高的优点。但焊接时,焊接电流大,通常产生强烈弧光,造成焊接过程中不易观测焊缝信息,影响焊接质量,此外还会产生强辐射危害人身体健康和过大电磁干扰等一系列问题。随着焊接自动化和智能化技术的发展,机器视觉系统在焊接领域的运用越来越广泛化,并投入生产。各种焊接方法的产生催生出不同的视觉跟踪方法以及视觉夹具的设...
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