技术编号：12364079
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仪器检测领域，尤其涉及一种基于爬行器的焊缝自动跟踪方法及装置。背景技术随着船舶向大型化发展，大合拢焊缝的质量对船体安全的影响越来越明显。现有的对焊缝的检查方案是通过使用扫查器对焊缝进行检测，扫查器在结构上包括爬行器与焊缝检测装置，国内外的扫查器焊缝自动跟踪功能均需要提前沿大合拢焊缝搭建脚手架，以便于沿焊缝安装导向装置，这样需要大量使用人力物力，并耽误时间。而且，现有的扫查器上的导向装置一般采用吸力比较弱的橡胶磁条，在遇到障碍跑偏时，爬行器会把磁条带动，造成该部位检测结果有误，并且在通过...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。