技术编号:12364285
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉检测的智能焊接机器人系统。背景技术目前焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业,作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,在高质量、高效率的焊接生产中发挥了极其重要的作用;尽管焊接机器人在生产中得到广泛应用,使焊接质量得到了极大改善,有效提高了企业的劳动生产效率,但在应用中仍然存在很多方面的问题值得我们去进一步研究和改善。现有的机器人大部分有6个轴。其中,3个轴可将末端工具送到不同的空间位置,而另外3个解决工具...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。