技术编号:12364469
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及技术领域,特别是涉及基于中央计算机全自动控制的机器人自动焊接生产线。背景技术在现有的大型板件自动焊接设备中,一般来说采用模具夹持之后,手持机器人焊接,焊接效率较低。或者使用机器人自动焊接,但是其夹持、翻转、固定以及后续的工艺过程的中间环节仍然需要人工操作,目前只能实现半自动焊接。特别是对于大型的板件、零部件,这个中间过程需要浪费很长的时间以及很多物力,故而特别需要设计种能够实现自动化焊接的设备,用以解决这一技术问题。发明内容为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种高信息化、智能化、...
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