一种面向人机交互系统约束的交互控制模型求解方法及系统与流程技术资料下载

技术编号:12364749

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本发明涉及一种计算机控制领域,特别是涉及一种面向人机交互系统约束的交互控制领域。背景技术随着互联网技术的快速发展,人们对于机器人的控制从以前的本地控制逐渐发展到远程控制,这一进步大大地节省了人力和物力,开创了崭新的工作模式。更多的研究人员开始投身于这类远程控制机器人的研究工作,这一方面是由于人们对于提高工作效率的迫切需要,另一方面,则是由于在实际的工业制造业生产现场,存在着很多不适合人们亲自去参加的危险场景。不过人们发现,想要让这类远程机器人达到完全的自治是难以实现的,人为操作总会在某些重要时刻...
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