技术编号：12365522
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及道路检测技术领域，具体涉及一种基于小型无人机航拍图像的道路检测方法。背景技术基于视觉的道路检测在交通监管、无人驾驶等领域扮演着重要角色。由于道路形状(如直线、弯曲、环形)、材料(如水泥、沥青、泥土)、背景(如街道、山区、沙漠)的多样性以及光照、天气等外界自然因素引起的干扰，道路检测困难重重。在无人车领域，研究人员针对不同类型的道路，提出了很多基于视觉的道路检测算法。对于高速公路、市区道路等结构性道路，研究人员根据各种车道标志来检测道路，近年来，在交通监管领域，无人机道路检测成为研究热点...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。