技术编号:12366722
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手控制方法,尤其涉及一种桁架机械手上料控制方法。背景技术目前,自动化生产线不断提高和成熟,特别在一体化加工流水线的广泛和有深度的方向发展,在机械加工类和大型零件生产过程中物件材料的搬运、加装占据大量工时和人力,在现有情况下开发的由桁架机械手组成的全自动生产线和有机器人组成搬运系统进行上下料组成自动生产线,在搬运毛坯工件时,运转速度慢,不能根据现场情况快速完成搬运运输过程,在实际上将定了生产效率。发明内容本发明解决的技术问题是:双卡爪桁架机械手上料控制中运行速度慢,多台机床上料慢...
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