技术编号：12367103
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及数据配准技术领域，具体而言，涉及一种激光点云配准方法和装置。背景技术近年来，地面激光雷达扫描已成为获取建筑物室内模型的一种有效工具，广泛应用于室内3D场景重现，古迹保护，室内装潢等。为了获取建筑物室内场景表面完整的三维点云数据，需要在不同角度进行具有明显重叠区域的多站扫描，然而各个扫描测站的数据处于彼此独立的局部坐标系下，需要进行地面激光点云的配准把各站统一到同一个参考坐标系下，才能进行后期处理。现有利用人工标靶进行点云配准时，首先需要把标靶均匀布置在室内各个空间，后续还要收回标靶，花...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。