技术编号：12367242
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及鲁棒多模型拟合，特别是涉及一种基于结构决策图的鲁棒多模型拟合方法。背景技术在三维平面重建和运动分割等一系列计算机视觉应用中，来自多模型分布的观察数据通常包含大量的离群点。如何从这些包含离群点的数据中提取多结构信息是这些应用所面临的的一个主要挑战。包含离群点的鲁棒多模型拟合的任务包括：1)准确地估计数据中存在的结构数量；2)精确地恢复这些结构对应的模型参数。在计算机视觉领域，大量的鲁棒多模型拟合算法已经被提出用来处理包含离群点的数据。在这些提出的算法中，一些算法通过使用数据点的倾向集(p...
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