技术编号：12367337
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开属于机器视觉领域，尤其是涉及一种同步定位和建图方法。背景技术现阶段机器人和/或自动驾驶交通工具的移动大多依靠人工路径规划，机器人和/或自动驾驶交通工具的自主导航能力依赖于同步定位与建图技术(SimultaneousLocalizationandMapping，以下简称为SLAM)。其旨在解决当机器人和/或自动驾驶交通工具进入未知工作环境时，利用传感器信息，对周围环境高效率且准确地进行构建(Mapping)，同时得到设备在空间中的位置与姿态(Localization)。除了可以应用在机器人领...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。