技术编号：12369124
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于建筑机械技术领域，具体涉及一种建筑装饰智能机器人。背景技术由于建筑行业的多元化及施工工艺的复杂多样化和专业化，传统的建筑行业一直作为智能化改型的攻破难点。鉴于建筑室内空间狭小，施工机器人必须达到紧凑型设计，需要详细优化机构的机械结构，实现机器人在粗糙的地面上正常作业及自动行走过程中工作面的精准定位，协调主机行走、旋转、工作面旋转、关节等多个自由度在假想的三维空间内完成各种线性运动，完成多类工作，所以总体的优化设计问题比较困难。目前，建筑主体完成后的一系列装饰工作，如内墙打磨、内墙涂料施...
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