技术编号:12369147
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于轻质机器人技术领域,特别涉及一种超轻质机器人结构。背景技术轻小型机器人作为机器人领域的一个重要分支,因其体积只有几微米或者几十微米的特征尺度,被广泛应用于人体腔道的探测、药物输送、工业上狭窄环境的探测以及军事侦察等领域。轻小型机器人根据运动方式的不同,主要分为轮式轻小型机器人、仿尺蠖式轻小型机器人、足式轻小型机器人、惯性摩擦式轻小型机器人以及谐振式轻小型机器人等几种类型。按驱动方式分的话又可以分为气动、微机电驱动、智能材料驱动以及能量场驱动等。由于轻小型机器人尺寸较小,微机电系统制造及...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。