一种T型机械手的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12369151

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本发明涉及工业机械领域,尤其涉及一种T型机械手。背景技术目前市场上应用在工业自动化生产线上的机械手,称为直角坐标系机械手。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械手和自动化,能在有害的坏境下以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,具有可增加产能、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费、保证纳期等优点。而现有直角坐标系机械手的臂多是在基座上加直线导轨,由于该直线导轨不可伸缩性,导致其占用空间大,生产效率低,制造成本高;并且因为是固定...
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