技术编号：12369185
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，更为具体地说，涉及一种四足机器人。背景技术现有的可移动机器人主要包括轮式移动机器人、履带式移动机器人和足式移动机器人。相对于轮式移动机器人和履带式移动机器人，足式移动机器人由于更能够适应凹凸不同、沟壑纵横等具有复杂地理特征的环境，在实际应用中更加具有优势。由于足式机器人对环境的适应性较强，因此能够代替人进行许多复杂作业。足式机器人包括两足、四足、六足和八足机器人等多种形式，其中，四足机器人由于存在稳定性高和运动复杂性低等特点，得到广泛应用。然而现有技术中的四足机器人在最...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。