技术编号:12369191
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及振动测量领域,具体涉及一种基于视觉的刚性与柔性双五杆闭链机构装置与测控方法。背景技术传统意义上,机构一般设计成刚性机构;刚性结构由于其自身刚度比较大,稳定性比较好,其在受到干扰时,不易受影响。随着经济的飞速发展,结构也不断趋于大型化、柔性化和低刚度。相对于传统的刚性机构,柔性机构具有许多优点,如:(1)各构件之间无缝隙和摩擦,机构的运动精度较高;(2)由于没有摩擦磨损,其工作中噪音会减少,而机构寿命也会延长;(3)柔性机构可以进行单片制造,易于小型化和批量生产。然而柔性结构具有阻尼小、...
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