技术编号:12369211
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种动平衡的装置和方法,尤其是一种DLETA机器人动平衡的装置和方法。背景技术Delta机器人是并联机器人中最典型的一种形式,具有3个平移自由度。它最初由瑞士洛桑联邦理工学院EPFL的Clavel在二十世纪八十年代提出,因其固定平台和末端动平台的几何形状皆呈三角形而得名。当初设想并研制的初衷,是希望通过一种相对较小的机构,实现对轻质物件的抓取和放置。随着科技的进步,如今,Delta机器人已经发展成为自动化生产及智能制造的核心工业装备,广泛应用于食品、药品及电子等行业。但在实际生产作业的...
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