技术编号：12369217
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种机器人及其机器人肩臂转动结构。背景技术目前，具有一般编程能力和操作功能的机器人，称之为智能机器人，其具有较广的应用范围。传统的智能机器人，主要包括头部和躯干，躯干的两侧设置有手臂，然而，传统的手臂与躯干枢接处，连接可靠性差，枢接处容易断裂。发明内容本发明所要解决的技术问题在于提供一种机器人及其机器人肩臂转动结构，旨在解决现有技术中，存在手臂与躯干枢接处，连接可靠性差的缺陷。本发明提供的一种机器人肩臂转动结构，用于连接肩部与手臂，所述肩部包括具有球形结构的...
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