技术编号：12369231
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种三自由度串联装置，属于串联机器人机构学领域，特别涉及一种随动刚度可调的三自由度串联装置。背景技术月球探索是人类探索太空的第一步。在研究月球环境及其表面真实的状态特性时，需要通过试验以得到最真实可靠的月球表面土壤的采样分析数据，因此需要进行地面模拟月球表面采样试验。配合月球探索工程的实施，需开展月球表面环境模拟的采样封装专项试验的研究，而姿态调整机构安装其上的钻机、表取机械臂组成了采样封装专项试验系统。姿态调整机构为其上的设备提供各种在月球表面的着陆姿态，并为验证采样封装相关设备安装...
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