技术编号:12369277
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手技术领域,具体提供一种六轴机器人。背景技术机械手,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能部门。然而,目前国内市场上的机械手都普遍存在:结构复杂、传动效率低下、控制不稳定、移动范围有限等通病,从而使得机械手在工业生产中功能比较单一、且生产成本高,不能批量生产和广泛推广。有鉴于此,特提出本发明。发明内容为了克服...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。