技术编号：12369284
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种六自由度机械臂，尤其是涉及一种可拼装的教学级六自由度机械臂。背景技术现如今国外的六自由度机械臂技术已较为先进，但与之相比，我国自动化机械产业刚刚起步，技术条件较之国外差距巨大，国内所采用的六自由度机械臂大多是从国外采购的，价格昂贵，功能还往往不符合我国本土工厂所需条件。而且我国在六自由度机械臂方面的应用相对较少，在六自由度机械臂的开发上缺少人才。因此，六自由度机械臂的教学显得尤其重要，虽然市场上有许多类型的简易六自由度机械臂，但是很少有能随意改装或者改变功能的六自由度机械臂，工作方...
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