技术编号:12369287
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手,尤其是具有升降线和长链结构的机械手。背景技术针对现有机械手升降结构多采用实体臂结构的现状,提出一种具有升降线和长链结构的机械手;同时针对已有机械手仅通过升降线(如钢丝绳)升降时机械手晃动大的问题,本发明提供一种结构简单、制造容易又轻质的具有升降线和长链结构的机械手。发明内容本发明基于上述技术问题和现有技术,提供一种结构简单、制造容易又轻质、稳定性好的具有升降线和长链结构的机械手。本发明技术方案为:一种具有升降线和长链结构的机械手,其包括抓手结构和升降结构,其中,升降结构包括升降...
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