技术编号:12369510
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人控制技术领域,特别涉及一种用于实现对硬盘拉手条操作的硬盘阵列柜操作机器人,用于标定操作目标位置,以实现操作工具对拉手条的精确操作。背景技术目前,利用一种硬盘阵列自动操作机器人(以下简称机器人)对硬盘拉手条进行插拔操作,以完成大规模硬盘阵列系统的性能测试。硬盘拉手条的实物如图1所示,其存放于高度4U,如图2所示的标准拉手条箱体中,每个拉手条箱体中,可放置6行4列共计24个硬盘拉手条,所采用机器人如图3所示,其在硬盘阵列柜中的安装如图4所示,安装于两个拉手条箱体中间,这样可实现一个机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。