技术编号:12369562
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人控制领域,具体涉及一种多机器人协同运输方法。背景技术随着技术的发展,AGV技术、无人机技术、运载机器人技术发展迅速。使用传统单个机器人PL搬运物体Ca时,要求单个机器人PL的输出能量大于等于物体Ca移动所需能量,这就要求机器人在设计上尺寸满足最大搬运物体Ca需求。而此机器人PL在搬运小物体Ca时,能量冗余过多,而搬运超过设计指标的物体时,PL能量不足,无法完成任务。发明内容本发明的目的在于针对上述现有技术的不足,提高一种多机器人协同运输方法,设计多个机器人Pa,根据搬运目标物体所...
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