技术编号：12369938
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械自动化领域，具体提供一种用于抓取活塞的机械手。背景技术目前，在工业化生产中，活塞装配是汽车发动机中最重要也是操作较繁琐的一环。由于活塞的形状复杂，难以抓取操作，因此给活塞自动化装配带来一定困难。目前，一般工业生产中都采用结构简单的单自由度机械手，该类型机械手的功能单一，大多抓取的都是形状规则的物体，很难抓取像活塞这类的物体，发动机自动化生产线中活塞装配依旧是人工操作，因此，发动机的装配成本过高以及工人的工作量过大等问题尤为突出。相应地，本领域需要一种新的机械手来解决上述问题。发明内...
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