技术编号:12369944
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于抓手技术领域,具体涉及一种便于调节的四爪抓手。背景技术工业机器人在工业领域的不断应用,给产品的生产成本和质量带来了重大改变,然而工业机器人只有配备相应的外围设备才能够完成相应的工作,随着现代产品的更新换代加快,产品小批量化生产,要设计不同外围设备来满足机器人的工作需求,让产品的生产成本不断增加,为了增加外围设备的通用性,能够满足不同工件的需求,给降低成本提高效率,提供了可能。需要涉及针对一类形状相似,尺寸不同的工件,涉及一种可调节的机械抓手,正是基于这一情况,促使本发明人研究一种可以作...
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