技术编号:12369971
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种关节结构以及机器人。背景技术关节结构用于实现机器人中两关节臂之间的活动。目前的关节结构内的舵机在安装过程中,舵机与其他零部件难以对准匹配,安装过程较为耗时,导致关节结构存在安装效率低的问题。发明内容本发明的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种关节结构,其旨在解决安装效率低的问题。本发明是这样实现的:一种关节结构,包括固定关节以及转接关节,所述固定关节包括定节壳体、置于所述定节壳体内的第一舵机,以及用于连接所述转接关节与所述第一舵机的输出轴的连接组件,所述...
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