技术编号:12369993
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种变速旋转关节,具体涉及一种外骨骼机器人上使用的钢丝双向驱动变速比输出旋转关节。背景技术对于外骨骼机器人来讲,关节运动控制是至关重要的一环。目前已有的关节调速设计大多是以控制电机转速为主,这种运动设计精度较低,对电机要求较高,电机负担大,从而导致电机的体积与成本增加。发明内容本发明是为解决现有采用电机调速实现外骨骼关节运动,电机输出扭矩较大,关节运动精度较低的问题,进而提供一种钢丝双向驱动变速比输出旋转关节。本发明为解决上述问题采取的技术方案是:一种钢丝双向驱动变速比输出旋转关节包括...
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