一种基于嵌入式控制系统的机器人连接方法与流程技术资料下载

技术编号:12370071

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本发明涉及一种机器人控制系统设计方法,具体涉及一种基于嵌入式控制系统的机器人连接方法,属于智能电子产品技术领域。背景技术相对于己经相当成熟的工业机器人来说,服务机器人是近年来出现的机器人学研究的一个新的领域,各种可以直接或间接为人类服务的机器人都属于服务机器人的范畴,由于服务机器人研究涉及的领域很广,因此到目前为止国际上对服务机器人也还没有一个权威性的定义,国际机器人联合会对服务机器人给出的一个初步定义为服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能够完成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事...
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