技术编号：12373837
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种摇摆音圈电机及其重力补偿方法。背景技术音圈电机因其结构类似于喇叭的音圈而得名，其具有高频响、高精度的特点。此类电机主要分为圆柱型音圈电机和摆动型音圈电机。摆动音圈电机(音圈马达)是把TMES系列的音圈电机变弯，以满足高性能的角度摆动的电机，这种类型的电机能提供最大摆动角度120度,最大扭力达到50N.m。摆动音圈电机典型的运用是激光的镜面反射技术、回转阀、阻尼器等等运用。它的市场包括半导体行业、自动化、工业、航空和航天工业领域。摇摆音圈电机SVCM普遍作为高精...
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