一种多电机协调控制系统神经网络逆容错控制方法与流程技术资料下载

技术编号:12374263

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本发明涉及一种多电机协调控制系统神经网络逆容错控制方法,具体是使用神经网络实现对故障前后的多电机协调控制系统逆系统进行辨识,适用于三台变频器驱动三台感应电机的协调控制系统容错控制,属于电力传动技术领域。背景技术多电机协调控制系统被广泛应用于冶金、纺织、电动汽车、轨道交通等领域,这类系统需要具备较高的可靠性,实现在故障状态下的容错控制成为研究热点。同时对于多电机协调控制系统来说,其具有高阶、非线性、强耦合的特点,使得内部各个变量相互影响,加上工作环境有各种干扰,负载突变等影响,使得传统的容错控制方...
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