技术编号:12379124
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电动汽车底盘与传动领域,尤其是涉及带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统。背景技术轮边电驱动系统在轮边/轮内引入驱动电机,其主要结构特征是将驱动电机安装在驱动轮内或驱动轮附近,具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等优点。根据不同的路面反馈信息及行驶工况,各个驱动轮转矩由轮边电机独立控制,实现了高性能的控制功能。传统的轮边电驱动系统在轮边/轮内引入了驱动电机,增大了簧下质量,给车轮接地性及行驶平顺性带来不利影响,即簧下质量负效应。近年来,拖曳臂-三连杆悬架因其优越的悬架运动学性能,广泛得...
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