技术编号:12379238
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于车辆驱动技术领域,尤其涉及一种用于工业行走车辆的差速驱动装置。背景技术目前在现代制造和自动仓储领域中,工业行走车辆得到广泛应用。驱动方式是工业行走车辆设计中的关键,目前应用较广的驱动方式包括三种:驱动兼转向模式、差速驱动模式和全方位驱动模式。目前应用于工业行走车辆的差速驱动模式多采用双电机驱动。在工作过程中,两驱动轮之间没有机械连接,运动状态保持相互独立,由于两个驱动电机物理参数差异,以及控制因素的原因,无法保证两个驱动轮转速完全同步,因此采用差速驱动的工业行走车辆无法实现理论上的直线...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。