技术编号:12381931
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及交通安全领域,特别涉及一种基于隐式马尔可夫模型(HiddenMarkovModel,HMM)的驾驶行为意图判断与预测方法。背景技术随着机动车保有量的激增,交通安全事故居高不下。大量研究表明,驾驶员的不当行为是引起交通事故的主要原因,驾驶行为直接影响道路通行能力和交通安全。因此,研究辨识与预测驾驶行为意图,具有重要的现实意义。现有研究集中于两个方面。一方面,从驾驶员心理角度出发,运用离散选择模型(如Logistic模型)描述驾驶员行为,这些模型将驾驶员的决策行为抽象为单次决策,不能刻画驾...
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