技术编号：12382001
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电力隧道巡检领域，尤其涉及一种电力隧道巡检机器人行走结构、机器人及其方法。背景技术在城市电力隧道中，电缆的监控设施对于保障社会用电极为重要，其中巡检机器人的应用为有效监控电缆隧道的状况提供了方便。巡检机器人一般是在悬挂轨道上行走。电缆隧道与城市道路同样，有各种弯道及上下起伏路面，巡检机器人轨道也以隧道走向而建，机器人在行走中便会遇到拐弯，爬坡等情况。这对于机器人如何能在轨道上进行前进或后退，转向及制动提出了较高要求。传统机器人存在着导向机构不完善，电力隧道巡检机器人受力不合理，驱动及制...
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