技术编号：12382741
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种步态夹紧式攀爬机器人。背景技术攀爬机器人，是为了解决当前一些行业越来越多的高空作业需求、能够代替人工进行攀爬、并且能够为后续的操作提供固定平台功能的一种机器人。攀爬机器人与一般在地面上移动的机构有着很大的不同，攀爬机器人首先要克服重力的作用，根据其爬行面的大小和形状的区别，不同的攀爬机器人采取了不同的运动机构和运动模式。目前对于垂直壁面的爬行，一般采用吸附式或粘性物质提供抓紧力，而对于圆柱体的爬行，则依靠柱杆的表面提供抓紧力。一般的攀爬机器人主要由提升机构和...
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