一种UUV海底驻留的锚泊装置及方法与流程技术资料下载

技术编号:12383497

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本发明涉及一种UUV海底驻留的锚泊装置及方法。背景技术UUV在执行水下侦查、海底伏击、充当水下通讯节点等任务时,需要通过稳定停驻在海底,实现隐蔽性高且能耗极低的潜伏作业。而为了使UUV在航行时具备节能且易于操控的特性,通常将UUV设计为浮力等于重力。这样UUV在执行海底着陆任务时,就极易受到海流的影响,使得UUV漂离坐底位置。因此,设计一种能够将UUV稳定固定到海底的装置对于UUV执行海底留驻任务而言是十分必要的。海底锚泊装置一方面可以保证UUV在海底驻留的稳定性,防止UUV受到海流干扰漂离坐底...
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