技术编号：12383717
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及设备对接技术，特别是涉及一种具备大冗余度的水下对接机构。背景技术水下对接机构是在水下完成两个设备的对接，此项技术的研究还处在少数领域内，所公开的资料不多，由于水下运动的主体与目标间的相对位置无法精确确定或保持，使对接相对于陆地具有太多的不确定性。但就技术要求而言，一个要克服水下具有对接结构在一定的相对位置姿态误差范围内，能够克服相对位置误差的不利影响，以较大的冗余度完成对接动作。发明内容本发明的目的是提供一种能够克服相对位置和姿态误差的具备大冗余度的水下对接机构。本发明的目的是这样实现...
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