技术编号:12383719
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下运动物体姿态控制技术领域,具体地说,涉及一种新型的储压式水下运动物体姿态控制系统,尤其是针对小型水下运动物体的姿态控制系统。背景技术水下运动物体(如潜艇以及鱼雷等)无论是在军事,还是在人类生产生活中都有广泛应用,而对其进行良好的姿态控制是水下运动物体能够顺利完成任务的重要前提和保障。目前水下运动物体的姿态控制方式通常依靠螺旋桨推进器来实现。该种方式应用较为普遍,但是该方法要求在每一个被控维度上均安装螺旋桨推进器,导致机器人结构较为庞大复杂,且成本较高。中国专利文献CN2012102...
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