技术编号:12383732
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人浮力调节设备,具体地说是一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置。背景技术水下机器人作为一种水下测量、工作平台,是人类探索海洋最重要的手段,已经广泛应用在海洋科学研究、海洋工程、海洋资源勘探、救援打捞、海底探测、海洋生物研究与追踪等领域。通常水下机器人在作业工程中要保护稳定的浮力状态,如中性浮力状态,以保证正常稳定的工作状态。然而,海水密度会随着深度变化而发生变化,水下机器人的浮力状态也会随之变化,进而影响水下机器人的运动状态。水下机器人通常都由固体材料组成,比海水更加难以压缩...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。