技术编号:12383750
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种仿生机器鱼。背景技术随着人类对海洋资源的不断开发和利用,当今的自主水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)已经成为人类进行海洋研究和探索的重要平。近年来,随着人类对鱼类游动机理认识的不断探索和相关制造技术、控制技术的发展,一种采用鱼体仿生推进机理的水下潜器应运而生,为研制高效率、高机动性、低噪音和易隐蔽的水下航行器提供了一种新思路。机器鱼是一种利用鱼类游动机理实现推进的水下潜器,装配各种微小型传感器,利用先进的控制和通...
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