技术编号：12384361
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于航空航天技术领域中的缓冲机构技术领域，具体指一种缓冲/行走一体化着陆器。背景技术行星际探测不仅包括软着陆，也包括在外星体表面进行更深入的科学考察。随着这些探测活动的不断深入，对缓冲后的着陆器本体姿态与可探测的外星体表面范围提出了越来越高的要求。传统的行星际着陆器在着陆缓冲后即固定在着陆点，探测范围的扩展只能通过释放其所携带的巡视器等手段实现。因此，当出现着陆区域地形地貌凹凸不平、着陆后的姿态不理想或着陆器缓冲腿在外星体表面下陷等不利工况时，完成缓冲并固定在着陆点的着陆器将无法调整自身的...
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