技术编号：12386245
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种仓储物流用在搬运轨道上运行的穿梭车，尤其涉及复杂环境中运行的穿梭车。背景技术目前仓储物流设备中所用的穿梭车分为线性往复穿梭车和环形运动穿梭车，线性往复穿梭车做直线运动，而不具备转向功能，缺点是运行线路比较单一，自动化程度不高。环形运动穿梭车在椭圆型双轨道上运行，主动轮安装于外圈导轨上实现变向，然而此类变向具有单一性，假设一旦方向转变，主动轮将由外圈导轨变为内圈导轨，从而导致动力不足，无法带动穿梭车正常运行，若将单驱动提升为多驱动，则会产生各滚轮之间的线速度差。所以目前的穿梭车均无法...
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