技术编号:12386371
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械手技术领域,具体指一种旋转机械手。背景技术目前传统制造业的生产线上工件的装夹和拆卸大多采用人工操作,现有的技术中也有采用机械手来代替人工来操作,但是机械手的结构比较复杂,且所占用的空间较大。发明内容为了克服现有技术中的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种结构简单,空间利用率高的旋转机械手。本实用新型的目的是这样实现的:一种旋转机械手,包括机臂、设置在机臂一端的两个机械手、驱动机臂升降的升降机构、驱动两个机械手转动的旋转组件,两个所述机械手呈一定角度设置,所述机械手包括卡盘以及均匀...
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