技术编号：12386375
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械技术领域，涉及一种数控机器人，特别是一种数控机器人的手臂单元。背景技术现有工业机器人的手臂单元通常由互相连接的伺服电机、减速机以及旋转轴组成，且伺服电机通过谐波减速机减速以达到减速增矩的目的。如中国专利库公开的一种工业机器人手臂单元[申请号：201320114082.3；授权公告号：CN203210392U]包括壳体、伺服电机、减速机和旋转臂；所述壳体包括机架、设于机架底部的后盖和设于机架顶部的护线筒，所述伺服电机和减速机固定于机架上，所述伺服电机通过螺栓与减速机上的输入轴连接...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。